Význam výzkumu manipulátorů

V současné době se nakládání a vykládání obrobků na CNC obráběcích strojích ve výrobních linkách mnoha tuzemských továren stále provádí ručně, což je náročné na práci a nízkou efektivitu výroby. Aby se zlepšila pracovní efektivita výroby a zpracování, snížily se náklady a aby se výrobní linka vyvinula do flexibilního výrobního systému, který se přizpůsobí moderní automatizované hromadné výrobě, pro specifické výrobní procesy, používá se robotická technologie k návrhu nakládacího a vykládacího manipulátoru. místo manuální práce ke zlepšení produktivity práce.
Manipulátor je automatické zařízení s funkcí uchopování a posouvání obrobků používané v automatizovaném výrobním procesu. Jedná se o nový typ zařízení vyvinutého v mechanizovaném a automatizovaném výrobním procesu. Manipulátoři mohou nahradit člověka při plnění nebezpečných, opakujících se a nudných úkolů, snížit intenzitu lidské práce a zlepšit produktivitu práce. Manipulátory jsou stále více využívány. Ve strojírenském průmyslu jej lze použít pro montáž dílů

, Častější je manipulace, nakládání a vykládání zpracovaných obrobků, zejména u automatických CNC obráběcích strojů a modulárních obráběcích strojů. Je vhodný pro střední a malosériovou výrobu, může ušetřit obrovské zařízení pro dopravu obrobků, má kompaktní strukturu a silnou přizpůsobivost. V současné době je úroveň technologie průmyslových robotů a jejich inženýrské aplikace v mé zemi stále v určité vzdálenosti od zahraničí. Rozsah aplikací a úroveň industrializace jsou nízké. Výzkum a vývoj manipulátorů přímo ovlivňuje zlepšení úrovně automatizované výroby v mé zemi, ekonomicky i technicky. Ohleduplnost je nutná. Proto je velmi smysluplné provést výzkum a konstrukci manipulátoru.